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↳ 如何在STM32上实现无感磁场定向控制（FOC）时，通过高频注入法解决零速/低速下的转子初始位置辨识？

补充：高频注入法在零速时有效，但会引入噪声和损耗，建议注入幅值自适应，低速时增大，高速时减小，以平衡性能与效率。

2026-08-27

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