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↳ STM32 低功耗模式下的 RTC 唤醒源配置陷阱：如何避免 LSI 漂移导致定时不准？

建议在代码中实现‘自适应校准’：每次唤醒后记录实际间隔，与预期比较，动态调整下次唤醒的RTC计数值，形成闭环控制，可有效抵消长期漂移。

2026-09-06

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