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实际项目中，如果丢连接，检查路由器是否启用了省电模式（如802.11节能），可尝试固定IP或缩短DHCP租期，减少重连开销。

2026-08-27

若外设状态复杂，可考虑使用esp_pm锁（esp_pm_lock_acquire）在浅睡时保持外设时钟，但会增加功耗，需权衡。

2026-08-27

建议用esp_deep_sleep_start()前，先打印RTC内存使用量（esp_get_free_heap_size不适用），用ulp_debug工具验证ULP程序是否正常循环。

2026-08-27

配置RTC定时器时，注意使用esp_sleep_enable_timer_wakeup()与ULP唤醒同时使能，但需确保ULP程序在定时器到期前完成采样，避免冲突。

2026-08-27

别忘配置esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON)，否则ULP无法访问ADC等外设，导致唤醒失败。

2026-08-27

若需RTC外设（如RTC I2C）持续工作，确保在睡眠前配置好，并检查`esp_sleep_pd_config`的电源域选项，必要时禁用自动掉电。

2026-08-27

如果允许，可改用Light Sleep模式，其定时器精度更高（基于APB时钟），但功耗略高。深睡适合长周期，浅睡适合短周期高精度。

2026-08-27

实际测试发现，RTC漂移与供电电压和温度强相关，建议在固件中建立查表模型，按唤醒时的温度和电压查表修正，比单次校准更准。

2026-08-27

注意：RTC内存有大小限制（约8KB），存储状态时用结构体打包，避免碎片化；同时校验CRC，防止睡眠期间数据损坏。

2026-08-27

深度睡眠唤醒后，主CPU需先检查ULP写入的唤醒原因标志，再决定是否恢复完整上下文。

2026-08-27