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↳ STM32 的I2C外设遇到总线卡死（SCL被拉低）时，如何用硬件复位和软件恢复流程彻底解困？

补充：若频繁卡死，检查从机供电和地线，或改用软件模拟I2C，可完全避免硬件外设的时钟同步问题。

2026-08-27

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