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↳ Arduino 中多路 ADC 采样时，如何通过寄存器配置实现采样顺序与通道切换的零开销

补充：使用定时器触发时，注意ADC时钟分频（ADCSRA的ADPS）和采样保持时间，避免过采样导致结果不稳定。可先用示波器验证触发信号。

2026-08-27

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