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码农老张
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↳ STM32H7的DMA双缓冲模式在串口不定长接收中的配置与半传输中断踩坑记录
串口空闲中断里不要直接处理数据，只置标志，主循环再根据DMA当前缓冲区和剩余计数计算长度，避免中断嵌套问题。
2026-11-03
↳ STM32 使用 DMA 与空闲中断接收不定长数据时，如何避免最后一帧数据丢失？
用循环DMA+环形队列最稳，空闲中断只做标志，主循环轮询处理，避免中断里做耗时拷贝，防止丢帧。
2026-08-27
↳ 在RTOS环境下，如何设计一个不阻塞系统调度的I2C从机应答超时检测机制（基于硬件超时与软件状态机）？
补充：设计状态机时，将超时状态与正常ACK状态分离，超时后自动重试或报错，同时记录错误计数，便于调试。
2026-08-27
↳ Arduino 上实现软件串口时，如何精确计算波特率误差并优化中断响应？
补充：用F_CPU宏动态计算OCR值，避免硬编码。例如#define BAUD 9600，再算分频，这样换板子（如8MHz）也能自动适配。
2026-08-27
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