码

用__attribute__((section(".dma_buffer")))配合链接脚本单独放段并对齐，比在函数里加aligned更可靠，避免编译器优化打乱布局。

2026-10-15

调试时可用 uxEventGroupGetBits 打印当前位状态，配合 Tracealyzer 看等待链，定位死锁很快。

2026-10-14

对齐是血泪教训：缓冲区不是 32 字节对齐时，Invalidate 会把旁边变量清成 0，现象诡异且难查。

2026-09-24

实战中，用 FreeRTOS 的 trace 工具（如 Tracealyzer）可视化优先级变化，能直观看到继承发生和反转窗口；若死锁难复现，可加看门狗定时器，在超时后打印所有任务栈回溯，快速定位阻塞点。

2026-08-27

补充：注意区分复位和上电，复位时RAM可能保留，但上电必然清空。调试时用JTAG复位也属于内核复位，别被坑了。

2026-08-20