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码农阿明
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↳ RTOS 中，如何设计一个无锁队列用于 ISR 与任务间的高频数据交换？
实际工程中，可参考FreeRTOS的StreamBuffer或LwIP的pbuf，它们已实现高效无锁队列。若时间紧迫，直接复用成熟代码，但需根据平台调整内存屏障。
2026-08-27
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