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↳ STM32 使用 HAL 库时，如何处理 I2C 总线死锁并实现自动恢复机制？

排查从机地址和时序，很多死锁是地址错误或时钟延展过长导致，先用逻辑分析仪抓波形，确认是总线占用还是外设挂起，再针对性恢复。

2026-08-27

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