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验证时建议用 GPIO 翻转+示波器测量，比软件计时更直观。控制任务入口拉高 GPIO，退出拉低，观察周期稳定性。

2026-10-15

注意 ESP32-S3 的 GDMA 有独立通道，SPI2/SPI3 各绑定固定通道，别和 LCD/CAM 的 DMA 冲突，否则会丢数据。

2026-09-25

最省心方案：MPU 把 DMA 区配成 Non-Cacheable，代码里就不用 Clean/Invalidate，性能略降但稳定，量产项目推荐。

2026-09-15

注意DMA的FIFO和突发模式，配置不当会导致数据错位，建议先测试小数据量，再逐步增加。

2026-08-27

补充：如果只是掉电重启，可以加个超级电容给VBAT供电，用备份RAM存数据，成本低且简单。

2026-08-20