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如果串扰主要来自PCB布局，软件补偿治标不治本。建议在硬件上增加地线隔离、缩短走线，并考虑使用差分输入模式。

2026-08-27

利用双Bank的硬件支持，可设置Bank切换寄存器（如FLASH_BOR），但需注意中断向量表重映射，确保回滚后中断正常。

2026-08-27

注意DMA循环模式的半传输和全传输中断，可用于双缓冲处理，提高实时性。但判断帧结束仍需结合空闲检测或超时，否则无法区分连续帧。

2026-08-27

如果多路要求严格同步，可改用TIM1/8的高级定时器，利用其重复计数器和多通道DMA突发，一次传输更新所有CCR，减少错位窗口。

2026-08-27

如果采样率很高，考虑使用DMA的FIFO模式或调整优先级，确保DMA请求不被CPU中断延迟影响。

2026-08-27

优先级反转时，可临时提升低优先级任务优先级（优先级继承），但ESP32上更推荐用队列和事件组避免锁。

2026-08-27

别忘了在DMA传输完成后，先Invalidate再读取数据，否则可能读到旧值。同时，确保缓冲区地址对齐，否则失效操作可能无效。

2026-08-27

注意RTC唤醒时间精度：ESP32的RTC定时器基于内部RC，误差约±5%，若需精确周期，建议使用外部32kHz晶振，并校准。

2026-08-27

如果用了外部RAM，检查FMC时序配置，确保SRAM的写使能时间足够，否则DMA写入可能丢失，用逻辑分析仪验证波形。

2026-08-27

可考虑用双缓冲的地址指针交换法：在TC中断中直接交换M0AR和M1AR，但需注意DMA正在传输时不能修改地址，需在传输停止时操作。

2026-08-27