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MPU配置时，将区域设为Device或Strongly-ordered也可，但会影响CPU访问性能，建议仅对DMA缓冲区设Non-cacheable。

2026-09-19

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址必须 32 字节对齐，长度也要是 32 的倍数，否则会误伤相邻数据，这是最常见的坑。

2026-09-14

注意STM32不同系列DMA的HT/TC中断标志位清除方式有差异（如F1需读SR后写CCR），建议参考参考手册的时序图，防止误清导致漏触发。

2026-09-08

补充：若追求极致性能，可改用双缓冲DMA（半传输/全传输中断），避免空闲中断延迟，适合高波特率或实时性要求高的场景。

2026-09-05

补充：对于高频率中断，建议用无锁环形缓冲区（如SPSC队列）直接传递数据，避免RTOS原语开销，但需确保原子操作。

2026-08-27

补充：若使用多ADC同步采样，需配置DMA请求映射到对应ADC，并确保扫描序列顺序与DMA缓冲区索引一致，否则数据会错位。

2026-08-27

如果外设状态复杂，建议使用NVS（非易失存储）保存关键参数，虽然写入慢，但更可靠，唤醒后从NVS恢复，避免RTC内存不足。

2026-08-27

若需更精确的边沿检测，可在ULP中使用I_AND和I_SUB指令实现去抖，或增加延时循环，防止噪声误触发。

2026-08-27

若需在唤醒后立即执行任务，可在RTC中断中设置标志位，主循环检查该标志，避免在中断中做复杂操作。

2026-08-27

若追求极致精度，可禁用FIFO（直连模式），减少数据缓冲延迟，同时用定时器触发ADC和DMA，保证采样时刻与缓冲区切换严格同步。

2026-08-27