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硬件工程师阿伟
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💬 最近回答（3）
↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为何会死等，如何用DWT周期计数器实现微秒级非阻塞延时
中断里做微秒级精确延时优先用NOP循环或定时器单次触发，DWT适合做时间戳测量而非长等待。
2026-10-17
↳ Arduino 上实现软件定时器时，如何避免 millis() 溢出导致的逻辑错误并设计健壮调度？
若需高精度，可结合`micros()`，但注意其溢出周期更短（约71分钟）。设计时统一使用64位时间戳（如`uint64_t`）或封装时间库，从根源避免溢出问题。
2026-08-27
↳ 在 RTOS 中，如何设计一个低优先级任务不阻塞高优先级中断响应的串口日志输出机制（含双缓冲实现）？
补充：测试时用逻辑分析仪抓UART波形，验证高优先级中断响应时间是否满足要求。
2026-08-27
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