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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确相位差波形时，如何避免DMA半传输中断与更新事件竞争导致的数据错位？

用硬件方式解决：STM32的定时器支持DMA突发传输（Burst），可一次更新多个寄存器，配合更新事件触发，彻底消除软件干预，相位差精度由硬件保证。

2026-08-27

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