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↳ STM32 使用 DMA 与环形缓冲区接收不定长串口数据时，如何精确处理空闲中断与半满中断的竞态条件？

如果系统允许，可以牺牲一点实时性，在IDLE中断中直接处理数据，但需确保处理时间小于帧间隔，否则用队列缓冲。

2026-08-27

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