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↳ STM32 HAL库中DMA+空闲中断接收串口不定长数据的丢包排查与环形缓冲区改造

排查时先降低波特率测试，若丢包消失则说明是处理速度问题，再优化缓冲区或中断优先级。

2026-11-12

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