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↳ Arduino 上实现高精度软件定时器，如何避免 millis() 溢出与中断冲突？

补充：对纳秒级需求，直接操作AVR的TCNT1寄存器，但注意与millis()共用Timer0，需禁用其溢出中断，否则冲突。

2026-08-27

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