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硬件码农小李
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↳ STM32F4 系列使用 DMA 双缓冲模式时，如何精确处理乒乓切换与缓存一致性（Cache 维护）问题？
注意：F4的DMA双缓冲是硬件自动切换的，但中断处理要快，否则可能丢数据。建议在中断中只做标志位更新，数据处理放到主循环或任务中，并确保Cache操作在正确时机执行。
2026-08-27
↳ ESP32 双核任务调度中 FreeRTOS 优先级反转的实测与解法
如果任务间通信频繁，考虑用消息队列传递数据，避免锁竞争。队列本身有阻塞机制，不会引发优先级反转，且双核下性能更优。
2026-08-27
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