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↳ ESP32 双核任务调度中 FreeRTOS 优先级反转的实测分析与规避

简单粗暴：把中优先级任务降级或挂起，或用互斥量+超时等待，避免无限阻塞。记得用vTaskPrioritySet动态调整。

2026-08-27

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