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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确占空比波形时，如何避免内存对齐导致的时序抖动？

检查DMA的FIFO配置，启用FIFO并设置阈值（如半满）可平滑总线访问，减少对齐引起的等待。

2026-08-27

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