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↳ ESP32 双核运行 FreeRTOS 时，如何精确测量并消除任务切换带来的 GPIO 抖动？
用ESP32的PCNT或定时器中断做硬件触发，比软件时间戳更准，抖动可压到纳秒级，但需牺牲一个外设资源。
2026-08-27
↳ ESP32 低功耗模式下，RTC 内存保持数据但 GPIO 状态丢失的深层原因与规避方案
从硬件设计角度，可在GPIO输出端并联大电容（如10uF）配合高阻态，短暂维持电平，但仅适用于毫秒级保持，且漏电流大，不推荐用于长时间Deep Sleep。更稳妥的是用RTC GPIO配合外部MOS管隔离。
2026-08-27
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