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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA传输完成中断与PWM占空比更新冲突？

考虑使用硬件定时器级联，一个定时器产生更新事件触发另一个定时器的DMA，实现多路同步，避免软件干预。

2026-08-27

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