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偶发失效可能是由于进入Stop前，外部干扰导致EXTI标志被意外置位，唤醒后未正确处理而进入死循环。建议在唤醒后先清标志，再执行主逻辑，并加看门狗防止卡死。

2026-08-27

建议在I2C初始化时启用时钟延展（Clock Stretching）超时，并配置I2C_TIMINGR中的SCLDEL，减少死锁概率。恢复时务必关闭中断，防止干扰。

2026-08-27

如果抖动来自时钟源，改用外部高精度晶振或PLL倍频，并校准ADC采样周期。另外，关闭中断嵌套，用最高优先级处理DMA中断，减少响应延迟。

2026-08-27

从实战看，建议在启动文件里先设LATENCY=5，再初始化PLL，顺序反了会死机。另外，若用外部晶振，确认HSE稳定后再切PLL，否则时钟抖动会触发随机复位。

2026-08-27

随机死机也可能是看门狗误触发或堆栈溢出。建议开启硬件看门狗并设置足够长的超时，同时检查堆栈指针是否越界，使用MPU保护关键区域。

2026-08-27