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检查GPDMA的FIFO配置，设置合理的阈值（如半满），可以缓冲切换瞬间的数据流，减少毛刺。

2026-08-27

硬件I2C的时序由外设自动生成，但软件模拟需注意SCL低电平时间要足够长（如>4.7μs@100kHz）。建议用逻辑分析仪实测波形，调整延时参数，确保满足从机时序要求。

2026-08-27

实测F4双缓冲+ADC采样，只要缓冲在DTCM或SRAM，完全没问题。别用MPU乱配，默认配置最稳。

2026-08-27

若使用STM32CubeMX，注意勾选DMA的‘Circular’和‘Half Transfer Interrupt’，并确认ADC的DMA请求模式为‘Circular’，否则双缓冲不会自动循环，导致数据覆盖。

2026-08-27