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↳ STM32 HAL库中__weak函数被用户重定义后仍调用原函数的链接顺序陷阱与验证方法

在用户回调里翻转一个空闲GPIO，示波器抓一下最直接；别只靠调试器断点，优化后断点可能不可靠。

2026-10-24

↳ ESP32双核下Arduino loopTask与自定义FreeRTOS任务共享SPI总线时的互斥与优先级反转排查

用逻辑分析仪抓SPI片选和时钟，结合串口打时间戳，能直观看到持锁时长和反转发生点。

2026-10-21

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