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↳ STM32F4 在 168MHz 主频下，如何精确测量 GPIO 翻转延时的纳秒级误差并校准？

用示波器（带宽≥500MHz）直接测GPIO引脚，配合触发模式捕捉翻转沿，对比定时器测量值，可消除软件开销误差。

2026-08-27

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