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↳ ESP32 双核架构下，如何合理分配任务到两个核心并避免共享资源竞争（含实际案例）？

避免共享资源竞争，最彻底的方法是设计无共享架构，例如每个核心独立使用自己的外设或内存区域，仅通过消息传递交互，这样可大幅降低死锁风险。

2026-08-27

↳ STM32 使用 DMA 双缓冲时，如何避免缓冲区切换瞬间的数据丢失？

考虑使用空闲中断或定时器触发，确保数据帧完整，切换时用互斥锁保护缓冲区，防止CPU和DMA冲突。

2026-08-27

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