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↳ Arduino 中利用中断实现多任务调度时，如何避免共享变量竞争条件？

别忘加volatile，但volatile不保证原子性！它只防优化。对于复杂类型，用memcpy到局部变量时，也要在临界区内完成，否则可能读到半更新数据。

2026-08-27

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