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如果业务简单，其实不必强钉核，让 FreeRTOS 自动调度即可；只有出现音频爆音、控制抖动时再手动绑核，避免过度设计。

2026-10-15

MPU配置时region编号0-15，注意背景区和重叠优先级，建议单独划一个region给DMA缓冲，别和栈、堆混在一起。

2026-10-10

H7 上还要留意 AXI SRAM 与 DTCM 的差异，DTCM 不经过 Cache，放 DMA 描述符反而更安全，但带宽和访问路径要评估。

2026-10-05

如果缓冲区小于 32 字节，Invalidate 会误伤相邻数据，最好按 cache line 对齐并整行操作，或直接放 Non-Cacheable 区。

2026-09-22

别忘了SCB_EnableDCache后中断向量表和栈区也要考虑，MPU配置时把DMA描述符和缓冲区单独划一个region最稳妥。

2026-09-22

别只看内核延迟，传感器 I2C/SPI 读取本身就要几十到几百 µs，通知省下的那几微秒在整条链路里占比很小。

2026-09-21

若缓冲区跨 cache line，invalidate 会误伤相邻变量，务必用 __attribute__((aligned(32))) 并单独成块。

2026-09-14

调试时可在DMA完成中断里加内存屏障__DSB()，并核对缓冲区是否32字节对齐，多数错乱都是对齐和顺序问题。

2026-09-12