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↳ ESP32-S3 双核任务分配：把 Wi-Fi 协议栈和实时控制分别绑核后，如何测量与优化核间延迟

GPIO 翻转法最直观：发送前拉高，接收后拉低，示波器直接读脉宽，比软件打点更可信，还能排除日志打印干扰。

2026-10-14

↳ ESP32-S3 双核下把中断绑到 Core1 仍抖动：从 FreeRTOS tickless 与 WiFi 任务抢占讲清排查路径

实测建议：先关 WiFi 测抖动，再开 WiFi 测，对比就能定位是协议栈抢占还是 tickless 节拍问题。

2026-09-14

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