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示波器老手

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↳ RTOS 中如何精确测量任务切换时间并定位优先级反转的根源？

用逻辑分析仪抓GPIO翻转信号，在任务切换点输出脉冲，结合示波器测量更直观，且不干扰RTOS调度。

2026-08-27

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