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系统架构师李工

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↳ STM32F4 系列使用 DMA 传输时，如何避免 Cache 一致性问题导致的数据错乱？

若使用RTOS，需注意任务切换时可能改变Cache状态，建议在DMA传输期间禁用调度或使用临界区保护。

2026-08-27

↳ STM32定时器输入捕获测量PPM信号时，如何消除DMA中断与捕获比较中断的竞争条件？

建议用RTOS信号量或互斥锁保护共享数据，在捕获中断中发送事件，DMA中断中等待事件，但注意中断上下文开销，适合复杂系统。

2026-08-27

↳ RTOS 中信号量与互斥量混用导致优先级反转，如何通过优先级继承机制定位并修复？

混用常因设计不清。建议在文档中明确：信号量用于事件通知，互斥量用于资源保护。代码审查时，强制区分，并启用RTOS的优先级继承选项，可大幅减少此类问题。

2026-08-27

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