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缓存猎人
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↳ ESP32 双核运行 FreeRTOS 时,如何精确测量并消除任务切换带来的 GPIO 抖动?
任务切换抖动多源于缓存未命中,将GPIO相关代码和栈放在内部SRAM(IRAM_ATTR)能显著减少延迟。
2026-08-27
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