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↳ 用 STM32 造一个延时准确的 1ms tick 系统

补充一条：如果用了RTOS，系统节拍最好直接用Systick，但要注意与调度器配合，避免优先级反转。裸机则推荐TIM定时器，更独立可靠。

2026-08-14

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