老电工老王的主页

别忘了检查两个定时器是否共用同一个中断向量，比如TIM2和TIM3在STM32F1上可能共用，要区分中断源。

2026-08-20

我试过直接改PLL倍频，结果串口乱码，后来发现是没等PLL锁定。一定要先查RCC_CR的PLLRDY位，再切源。

2026-08-19

补充：连续转换不适用于多通道扫描，因为会反复循环，数据量大，建议用DMA+双缓冲，避免丢数据。

2026-08-19

我们做工业控制器时，WDT失效导致过伺服驱动器输出失控，电机撞坏机械臂。后来加了硬件看门狗芯片，并每10ms检查一次喂狗标志，双保险。

2026-08-17

我遇到过是波特率不匹配，对方收不到，缓冲区一直满。先查波特率，再查流控，别一上来就改代码。

2026-08-17