老

补充：用定时器比较事件触发DMA可精确控制每通道相位，但需为每个通道单独配置DMA流，内存开销大，适合通道数少且要求严苛的场景。

2026-08-27

可以给每个DMA缓冲区头部加一个通道ID字段，由ADC注入通道写入，DMA中断时校验ID，错位则重置DMA指针。

2026-08-27

用HAL库时，可调用HAL_ADC_Start_DMA并注册回调函数HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback和HAL_ADC_ConvCpltCallback，分别对应半缓冲和全缓冲，代码更简洁。

2026-08-27

窗口期太短容易误复位，太长则失去保护作用。建议先用示波器测实际喂狗间隔，再反推窗口值。

2026-08-21

别忘了接地！很多干扰是地环路引起的，MCU和传感器共地要粗短，必要时用隔离电源。

2026-08-20

我们小项目直接升级前把旧固件存到EEPROM，中断了手动恢复，但量产千万别这么干，太危险。

2026-08-20

补充：如果LED数量少（比如10个以内），直接分时点亮就行，但记得用限流电阻，每个LED串220欧姆左右，不然亮度不均。

2026-08-19

裸串口最坑的是粘包和超时，记得加超时定时器，不然卡死。

2026-08-19

我试过线性呼吸，确实像开关灯，换成查表后立刻顺滑了。建议把LUT放flash，省RAM。

2026-08-19

记得配置输入滤波，尤其电机有抖动时，设ICFilter=0x0F能滤掉毛刺，不然计数会乱跳。

2026-08-19