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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致丢波

可以改用双缓冲DMA，一个缓冲区在传输，另一个预装载下一组脉冲数据，利用DMA传输完成中断切换缓冲区，彻底避免中断竞争。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的波形抖动？

将PWM更新中断设为最高优先级，并在其中直接修改比较寄存器，避免依赖DMA，适合脉冲数少但精度要求高的场景。

2026-08-27

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