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💬 最近回答（4）
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的波形毛刺？
可以尝试双缓冲策略：在更新中断中切换DMA内存地址，但注意中断中操作要快，否则可能影响实时性。或者使用DMA完成中断来切换，但需确保时序。
2026-08-27
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致丢脉冲？
考虑将DMA中断优先级设为最低，但PWM更新事件不触发中断，而是通过硬件标志查询，这样DMA传输不会被打断，脉冲序列更稳定。
2026-08-27
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致波形丢失？
如果波形序列固定，可预生成整个脉冲表存入内存，DMA循环搬运，中断仅用于同步启动，彻底避免运行期竞争。
2026-08-27
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致丢步？
如果脉冲序列复杂，可考虑用TIM的重复计数器和DMA的循环模式，将更新事件频率降低，减少中断负载。
2026-08-27
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