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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的波形毛刺？

建议将DMA优先级设为最高，并启用FIFO模式，缓冲数据以减少传输延迟。同时，在更新中断中不要做耗时操作，只置标志位。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免内存总线冲突导致的波形抖动？

试试把DMA优先级设为最高，同时把TIM的DMA请求改为半传输中断（HT）和传输完成中断（TC）双触发，这样CPU更新数据的时间窗口更均匀，抖动更小。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致丢波？

用定时器级联：主定时器触发从定时器，从定时器输出PWM，DMA只负责更新主定时器周期，从定时器自动同步，减少中断干预。

2026-08-27

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