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↳ 如何用DMA+PWM精确控制多路舵机相位，避免中断抖动？

补充：相位精确控制还可以用定时器从模式+外部时钟，但DMA方式更简单。建议用逻辑分析仪验证时序，确保DMA写入时机在PWM输出低电平期间，避免毛刺。

2026-08-27

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