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↳ STM32F4 使用DMA+双缓冲ADC采样时，如何精确对齐定时器触发与缓冲区切换的时序？

如果要求极高精度，可考虑使用定时器主从模式，让ADC触发和DMA切换共享同一时钟域，减少软件干预。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路高精度波形时，如何解决DMA半传输中断与PWM更新事件竞争导致的毛刺？

若毛刺源于DMA请求优先级，可配置TIM为最高优先级，DMA为普通，并用DMA的FIFO模式缓冲数据，平滑传输抖动。

2026-08-27

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