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↳ RTOS 中优先级反转的实测案例：互斥量与优先级继承在 Cortex-M 内核上的行为差异
注意：优先级继承只解决任务间反转，不解决中断与任务间的优先级问题。若中断频繁，建议使用互斥量+关中断或消息队列，实测案例中可加入中断触发场景。
2026-08-27
↳ ESP32 双核环境下，如何用队列与事件组精确隔离 WiFi 协议栈与用户任务的时序冲突？
若时序要求极高，可考虑用`taskENTER_CRITICAL`保护共享资源，但会关中断，慎用；优先用队列和事件组设计。
2026-08-27
↳ ESP32 使用 Wi-Fi 与 BLE 共存时，如何配置硬件协处理器避免射频干扰导致丢包？
若用ESP32-S3，注意其共存硬件升级，支持更细粒度的时隙分配，但需在esp_coex_init中显式设置CONFIG_ESP_COEX_GPIO_PIN，否则默认不启用。
2026-08-27
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