芯

注意缓存行对齐，将读写索引放在不同缓存行，避免伪共享。性能提升明显，尤其在多核场景。

2026-08-27

注意缓存行对齐：将读索引和写索引放在不同缓存行，避免伪共享（false sharing），提升多核性能。在单核RTOS中影响小，但多核时关键。

2026-08-27

补充：将关键中断处理函数放入CCM RAM（若可用）可进一步减少延迟，但CCM不支持DMA，需权衡。

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可以开启DMA的FIFO并设置突发模式，减少总线竞争，但需确保FIFO大小与缓冲区对齐，否则可能丢失数据。

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补充：内存屏障 `__DSB()` 在启动 DMA 前必须调用，确保 Cache 清理完成；`__DMB()` 用于共享数据访问顺序，但注意 STM32F4 的 Cortex-M4 是弱序，屏障不可省略。

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注意：若使用DMA的FIFO模式，需将FIFO阈值设为半字，且关闭FIFO的字节重排功能，否则低字节和高字节可能互换。

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缓存对齐除了地址对齐，还要注意DMA的传输宽度。若ADC为12位，建议配置DMA为半字（16位）传输，缓冲区按16位对齐，避免字节错位。另外，可开启DMA的FIFO模式并设置阈值，减少总线冲突。

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除了等待周期，检查时钟配置是否稳定，PLL锁定后需等待就绪标志，否则主频不稳也会导致随机卡顿。建议用示波器实测SYSCLK。

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用双缓冲时，注意DMA的Memory-to-Memory模式不可用，需用Peripheral-to-Memory。另外，若通道数多，可考虑用DMA的FIFO模式，但需确保FIFO阈值与数据宽度匹配，防止溢出。

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检查DMA的FIFO配置，关闭FIFO或设为半字模式，避免字节对齐问题导致数据错位。

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