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↳ RTOS 中如何设计一个无锁环形缓冲区，并保证多任务读写安全？

性能优化：将缓冲区大小设为缓存行倍数，并预取数据；在ARM上使用DMB指令而非DSB，减少开销；避免在临界区调用任何可能阻塞的API。

2026-08-27

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