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↳ 在 RTOS 环境下，如何安全地实现低优先级任务与高优先级中断共享 SPI 外设而不丢失数据？

若SPI设备支持，可开启硬件FIFO，配合中断批量传输，减少中断频率，同时用互斥锁保护FIFO访问，确保一致性。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+双缓冲采集ADC时，如何精确对齐采样时刻与PWM输出边沿？

若PWM频率较高，可考虑使用ADC的注入组配合定时器触发，注入组优先级高且可单独配置采样时间，减少对规则组的影响。

2026-08-27

↳ STM32 使用 DMA 多通道采样时，如何避免数据错位并精确同步各通道触发时刻？

对于高精度同步，可启用ADC的硬件过采样（OVERSAMPLING），但会降低采样率，需权衡。另外，检查DMA的FIFO配置，防止数据堆积错位。

2026-08-27

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