芯

如果共享资源是外设（如SPI），可考虑使用驱动自带的锁机制（如spi_device_acquire_bus），或者将访问外设的任务统一到一个核心，减少竞争。

2026-08-27

注意：ESP32-S2/S3 不支持此方式，只有经典 ESP32 有 I2S-ADC 直连功能。若用新芯片，需改用 ADC 连续模式驱动（如 ESP-IDF 的 `adc_continuous`）。

2026-08-27

注意：STM32的I2C超时功能仅适用于某些系列（如F3/F4/L4），老型号如F1需用软件模拟或外部定时器实现，务必查手册确认。

2026-08-27

补充：对于多路不同频率的PWM，可考虑使用多个定时器+各自DMA，但注意DMA通道资源有限，需合理分配优先级，或使用DMA多路复用器（如STM32G4系列）。

2026-08-27

补充：若使用ESP32-S3，ULP为RISC-V架构，编程方式不同，但原理类似。建议参考官方`ulp-riscv`示例，配置GPIO中断源。

2026-08-27

如果数据速率高，可考虑使用F4的DMA双缓冲自动切换功能（部分型号支持），硬件自动切换缓冲区，软件只需在中断中处理已满缓冲区，但需确认型号是否支持。

2026-08-27

注意有些MCU的VREF和VDD是同一个引脚，没法分开，比如某些8位机。选型时看datasheet的引脚图。

2026-08-20