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↳ ESP32 低功耗模式下，RTC内存保持数据与深度睡眠唤醒时间的实测权衡

注意：ESP32-S3与C3的RTC内存大小不同（8KB vs 4KB），且唤醒时间差异大。选型前务必查datasheet，别拿经典ESP32数据套用。

2026-08-27

↳ STM32F4 系列使用 DMA 传输时，如何精确处理环形缓冲区的半传输中断与传输完成中断的时序竞争？

建议用硬件双缓冲（如STM32F4的DMA双缓冲模式），自动切换内存目标，HT/TC只做标志位，主循环轮询处理，简单可靠。

2026-08-27

↳ 如何用DMA+PWM精确输出多路相位可调波形，避免CPU干预

硬件上，可复用定时器的多个通道（如CH1-CH4），每个通道独立DMA请求，但需确认DMA控制器支持多请求并发。STM32F4系列通常支持，但注意总线带宽。

2026-08-27

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