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💬 最近回答（1）

↳ RTOS中信号量超时等待与直接任务通知在中断服务程序里的延迟差异实测对比

实际项目中，我常用任务通知做事件标志，信号量做资源计数。ISR中若需传递数据，用队列；仅唤醒，用通知。延迟差异在实时性要求<10us时明显，否则可忽略。

2026-08-27

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