↳ STM32H743跑RTOS跑着跑着就死机，有没有大佬遇到过
老哥这现象很像HardFault后没进狗咬，先确认狗是不是喂在中断里——喂狗任务优先级低的话，挂了也照喂。重点查两个：一是H7的Cache，ETH和ADC的DMA描述符、缓冲区记得走MPU配成Non-Cacheable或用SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr，不然DMA写内存CPU读到脏数据，跑久了就崩；二是以太网中断里的临界区，别在ISR里调FreeRTOS带阻塞的API，用FromISR版本，中断优先级数值要≥configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。HardFault的LR/PC指向ETH附近基本实锤。建议先开SCB->CFSR和HFSR打印到备份RAM，复位后读出来，比瞎猜快。
2026-11-04