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调度策略控

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↳ 在 RTOS 环境下，如何设计低功耗任务调度策略以平衡 SysTick 中断频率与 MCU 深度睡眠电流？

将任务分组，高实时性任务用SysTick，低功耗任务用事件触发，避免统一节拍。

2026-08-27

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